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Cette pince japonaise inspirée du Kirigami pourrait être l’avancement le plus important pour les mains robotiques | La technologie

Les chercheurs ont trouvé la clé pour inventer les pinces robotiques les plus avancées du moment, et se sont inspirés d’un art japonais.

Vous connaissez sûrement l’origami, qui est l’art de plier du papier sans ciseaux ni colle, mais peut-être le Kirigami, ce qui est très similaire, mais c’est quand on parle de papier découpé. Eh bien, le kirigami est la dernière inspiration de la robotique pour fournir aux robots une plus grande précision.

Nous avons précédemment évoqué diverses avancées des pinces robotiques qui permettent aux robots de saisir des objets avec une grande facilité et délicatesse, mais sont encore loin de ce qu’une main humaine peut offrir. Eh bien, maintenant les ingénieurs du Université de Boston Ils se sont inspirés de l’art ancien du kirigami japonais pour créer de nouvelles pinces à épiler.

Afin d’atteindre cette précision avec leurs nouvelles pinces, ils ont découpé des feuilles de plastique dans des formes spécifiques puis les ont pliées d’une manière particulière, transformant ainsi le plastique en une pince à épiler capable de saisir en toute sécurité des objets de différentes tailles, poids, formes et fragilité.

Cette technique inspirée du kirigami a abouti au développement de ces pinces qui sont si petits qu’ils peuvent recueillir un seul grain de sable, mais aussi suffisamment grand pour pouvoir saisir délicatement une bouteille d’eau.

«L’un des avantages de ces structures est qu’un mouvement très brutal peut entraîner une adhérence assez fine», dit-il. Douglas Holmes, professeur de génie mécanique à l’Université de Boston.

Ces pinces flexibles sont constituées d’une sorte de coque élastique fine et flexible en forme de fleur à quatre pétales et avec un motif de coupes linéaires positionnées comme vous le verriez dans une création typique de kirigami.

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Il en résulte une cellule évolutive qui peut être pliée en 3D pour ramasser des objets. Ce préhenseur peut fonctionner seul ou se connecter en série pour créer des réseaux de préhenseurs kirigami capables de saisir simultanément plusieurs objets délicats et même glissants.

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